第1文型；S+V

There is/are･･･構文

There is a cushion on the stage.
副詞　 V　　S　　　　　副詞句
舞台上に座布団が1枚あります。
＜第1文型＞

There is/are ･･･ .構文 の主語は･･･の部分です。
冒頭のThereは副詞です。

もともとは、「(そこに＝there：副詞)･･･(主語)･･･があります。」と言う時に開口一番thereと発してしまった時、動詞を2番目に言い、主語が3番目になることが多かったようです。

日本語で言うと、「そこにありますね、座布団が」のような感じだったのでしょうか。

時間とともに、そこに＝there という意味合いが薄れ、「There is/ are ～」で「～がある」という意味になりました。